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適用車型
仿真測試平臺
英創匯智可基于客戶目標車型開發帶底盤電控在環的駕駛模擬器，仿真平臺集成了實車制動系統、轉向系統、傳感器系統以及網絡通訊系統，可提供完整的整車硬件在環仿真環境。仿真平臺以Matlab/Simulink為核心，結合下位機實時運算平臺，基于場景軟件提供虛擬現實界面和環境感知類傳感器模塊，利用動力學軟件實時運行整車動力學模型，為自動駕駛和底盤相關算法測試提供了可快速驗證的平臺。
面向智能網聯汽車的線控底盤與全域在環測試平臺解決方案
可支持功能
ESC開發與匹配
ESC/ABS系統控制算法的邏輯驗證、快速標定
ESC/ABS故障保護算法開發與測試驗證
HDC/HHC/AVH等算法開發與測試驗證
EPS開發與匹配
EPS系統控制算法的研究與實驗驗證
EPS故障保護算法開發與測試驗證
自動駕駛、駕駛輔助系統開發
感知系統信號融合算法研究
自動駕駛上層算法開發與測試
ACC/AEB/LKA等高級駕駛輔助系統(ADAS)開發與測試
駕駛員行為特性研究和人機共駕系統開發
增值服務
(1)建立實車動力學模型
(2)實際場景建模
(3)定制化算法開發與服務
(4)智能座艙模擬器
(5)六自由度駕駛模擬器
駕駛模擬器
可基于客戶目標車型開發帶底盤電控在環的駕駛模擬器，駕駛模擬器集成了實車制動系統、轉向系統、傳感器系統以及網絡通訊系統，可提供完整的整車硬件在環仿真環境。仿真平臺以Matlab/Simulink為核心，結合下位機實時運算平臺，基于場景軟件提供虛擬現實界面和環境感知類傳感器模塊，利用動力學軟件實時運行整車動力學模型，為自動駕駛和底盤相關算法測試提供了可快速驗證的平臺。
可進行的研究測試如下：
1.線控制動開發；
2.線控轉向開發；
3.線控驅動開發；
4.人工駕駛策略開發；
5.ACC功能測試及開發；
6.AEB功能測試及開發；
7.LKA功能測試及開發；
8.用戶自定義控制策略及相關算法開發。
智能混合動力系統研究測試平臺
智能混合動力控制算法研究平臺，主要包括以下子系統：混合動力專用發動機及控制器、自動離合器及控制器，貫通軸式永磁同步電機及控制器、電池模擬器（高壓電柜）、集成控制平臺及混合動力控制算法開發軟件等部分。
可進行的研究測試如下：
1. 混合動力系統能量優化管理算法開發；
2. 制動能量回收算法開發；
3. 混動專用發動機控制策略開發；
4. 混動專用電機的控制策略開發；
5. 離合執行過程自學習控制算法開發；
6. 支持用戶自定義控制算法及策略導入。
純電動AMT測試臺架
純電動AMT測試臺架主要由驅動電機、AMT變速箱、聯軸器、慣性輪、負載電機及冷卻系統組成。臺架的驅動力由永磁同步電機提供，驅動、制動過程中的實際負載力，車輛行駛過程中的形式阻力、轉向阻力等通過負載電機和慣性輪模擬。
可進行的研究測試如下：
1.電池管理功能算法開發；
2.制動能量回收算法開發；
3.WLTC工況模擬；
4.NRDC工況模擬；
5.驅動電機控制算法開發；
6.換擋策略算法開發；
7.支持用戶自定義測試算法及工況導入。
商用車底盤開發測試平臺
商用車線控底盤綜合測試平臺主要包含制動系統、轉向系統和駕駛員輔助系統，其中制動系統包括氣泵、儲氣罐、雙腔制動室、比例閥、繼動閥、雙通單向閥、ABS閥、壓力傳感器等；轉向系統包括方向盤、轉向管柱、路感模擬電機、方向盤轉角傳感器、力矩傳感器等；輔助系統包括座椅、電子油門、換擋桿等。
可進行的研究測試如下：
1.氣壓線控制動功能開發；
2.線控轉向功能開發；
3.商用車ADAS功能開發；
4.支持用戶自定義測試算法及工況導入。
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