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適用車型
乘用車線控系統
英創匯智可提供針對乘用車類型的線控底盤系統,主要包含線控制動系統、線控轉向系統和線控驅動系統。線控制動系統主要以TBS、ESC和EPB實現多重冗余備份精確制動方案,線控轉向系統以雙電機安全冗余轉向系統為關鍵部件,可實現精確的轉向角度控制,線控驅動系統主要采用信號模擬的方式實現精確的速度控制。
多重冗余線控制動系統

產品優勢
- TBS主動制動+ESC備份制動+EPB備份制動+駕駛員備份制動:構成多重冗余機制,滿足L3級以上自動駕駛的安全需求;
- 電控制動助力系統TBS:半解耦式技術方案,具備制動助力、線控制動、支持制動能量回收三大功能,10MPa建壓時間250ms;
- 電子穩定性控制系統ESC:具備ABS、TCS、AYC等10余項功能,線控制動支持ADAS技術需求;
- 電控駐車制動系統EPB:電控系統集成在ESC控制器內,通過ESC控制EPB的執行機構。
性能指標
性能指標 |
指標值 |
|
10MPa |
TBS |
≤250ms |
ESC |
≤600ms |
|
ESC+TBS聯合 |
≤200ms |
|
制動響應時間 |
≤100ms |
|
制動壓力控制精度 |
≤0.2MPa |
|
制動減速度控制精度 |
≤0.2m/s2 |
|
最大制動減速度(高附) |
-9m/s2 |
|
故障時系統切換時間 |
≤100ms |
|
控制及反饋周期 |
10ms |
|
L3級/L4級自動駕駛功能 |
支持 |
EPS線控轉向系統
性能指標
接口類型 |
數量 |
方向盤轉角范圍 |
±700deg |
方向盤最大轉速 |
540deg/s |
方向盤轉角控制精度 |
≤1deg |
轉向響應時間 |
≤100ms |
控制及反饋周期 |
10ms |
方向盤轉角分辨率 |
0.1deg |
駕駛員介入識別時間 |
≤100ms |
駕駛模式切換時間 |
≤100ms |
L3級/L4級自動駕駛功能 |
支持 |
線控驅動、線控擋位、線控燈光
性能指標
接口類型 |
數量 |
備注 |
數字量輸入 |
15 |
高低可配置 |
模擬量輸入 |
10 |
12位采集 |
脈沖輸入 |
4 |
遲滯電壓400mV |
5V輸出 |
6 |
最大100mA |
12V輸出 |
2 |
最大100mA |
模擬量輸出 |
2 |
精度0.05V |
高邊輸出 |
8 |
最大10A |
低邊輸出 |
5 |
最大2A |
電機控制輸出 |
2 |
最大50A |
Sent輸出 |
2 |
可配置協議 |
CAN通訊 |
3 |
可配置 |
電源輸入 |
1 |
9-36V |
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